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====== Webcam ======

===== SD Karte =====
==== Unterstützte SD-Karten verwenden ====


Es gibt unter eLinux.org zwei Listen von unterstützten SD-Karten. Die genaue Bezeichnung kann mit 
folgenden Befehlen extrahiert werden:
<code>
cd /sys/class/mmc_host/mmc?/mmc?:*
echo "man:$(cat manfid) oem:$(cat oemid) name:$(cat name) hwrev:$(cat hwrev) fwrev:$(cat fwrev)"
</code>

Checklisten SD-Karten:
  - http://elinux.org/RPi_SD_cards#Working_.2F_Non-working_SD_cards
  - http://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals#SD_cards

Eine unserer kaputten SD-Karten wird in der Liste auch als NICHT unterstützt aufgelistet:
Identifizierte Karte:
<code>
man:0x00006f oem:0x0000 name:SMI   hwrev:0x1 fwrev:0x0
</code>
Listenauszug:
<code>
nok         Platinum         SDHC         8         6         Fails with mmc error (7 cards in 10) on ccidentalis_v02. Fails on laptops which use mmc driver instead of SATA        (man:0x00006f oem:0x0000 name:SMI hwrev:0x1 fwrev:0x0)         Leucos 22 March 2013 
</code>

==== Raspberry PI Firmware-Aktualisierung ====

Eine veraltete Firmware bzw. Kernel kann zu Schreibproblemen auf die SD-Karte führen.
Ein Update wird mit dem Tool "rpi-update" durchgeführt:

  - SD-Karte am PC mounten und in /etc/fstab den Schreibschutz der Partitionen aufheben
  - sudo rpi-update ausführen \\ Mögliche Probleme: 
    * Systemzeit stimmt nicht, kann z.B. via sudo ntpdate -u ntp.ubuntu.com synchronisiert werden
    * SSL Zertifikate sind nicht mehr aktuell. In diesem Fall das Paket "ca-certificates" upgraden

==== Journaling auf der SD-Karte deaktivieren ====

  - Testen ob Journaling aktiviert ist: <code>
sudo dumpe2fs /dev/to_sd_card | grep has_journal
</code>
  - Wird die Option gefunden, so kann sie für EXT4 wiefolgt deaktiviert werden:<code>
sudo e2fsck /dev/to_sd_card
sudo tune2fs -O^has_journal /dev/to_sd_card
sudo e2fsck -f /dev/to_sd_card
</code>
  - In /etc/fstab für die jeweiligen Partitionen die Option **data=writeback,noatime,nodiratime** hinzufügen, also<code>
/dev/mmcblk0p2  /               ext4    defaults,data=writeback,noatime,nodiratime  0       1
</code>

===== WIFI =====

<code>
pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/network/interfaces
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)

# Please note that this file is written to be used with dhcpcd
# For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'

# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d

auto lo
iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wireless-essid <YOUR-ESSID-HERE>
</code>


===== Camera =====

<code>
sudo apt-get install vlc-nox
sudo rmmod bcm2835-v4l2
sudo modprobe bcm2835-v4l2
</code>

show driver info:
<code>
pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl --info
Driver Info (not using libv4l2):
	Driver name   : bm2835 mmal
	Card type     : mmal service 16.1
	Bus info      : platform:bcm2835-v4l2
	Driver version: 4.1.13
	Capabilities  : 0x85200005
		Video Capture
		Video Overlay
		Read/Write
		Streaming
		Extended Pix Format
		Device Capabilities
	Device Caps   : 0x05200005
		Video Capture
		Video Overlay
		Read/Write
		Streaming
		Extended Pix Format
</code>

configure v4l2 driver

show driver options

<code>
v4l2-ctl --list-ctrls
</code>
<code>
# set (maximum) frame-rate
v4l2-ctl -p 15
# set auto-exposure (for night-capture)
v4l2-ctl --set-ctrl=exposure_dynamic_framerate=1
</code>

start stream
<code>
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 \
   --sout '#std{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'
</code>

anzeigen am client:
<code>
vlc http://XX.XX.XX.XX:12345
</code>


für "normalen" modus, zb für raspistill, v4l2 modul entfernen
<code>
sudo rmmod bcm2835-v4l2
</code>