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Webcam

SD Karte

Unterstützte SD-Karten verwenden

Es gibt unter eLinux.org zwei Listen von unterstützten SD-Karten. Die genaue Bezeichnung kann mit folgenden Befehlen extrahiert werden:

cd /sys/class/mmc_host/mmc?/mmc?:*
echo "man:$(cat manfid) oem:$(cat oemid) name:$(cat name) hwrev:$(cat hwrev) fwrev:$(cat fwrev)"

Checklisten SD-Karten:

Eine unserer kaputten SD-Karten wird in der Liste auch als NICHT unterstützt aufgelistet: Identifizierte Karte:

man:0x00006f oem:0x0000 name:SMI   hwrev:0x1 fwrev:0x0

Listenauszug:

nok         Platinum         SDHC         8         6         Fails with mmc error (7 cards in 10) on ccidentalis_v02. Fails on laptops which use mmc driver instead of SATA        (man:0x00006f oem:0x0000 name:SMI hwrev:0x1 fwrev:0x0)         Leucos 22 March 2013 

Raspberry PI Firmware-Aktualisierung

Eine veraltete Firmware bzw. Kernel kann zu Schreibproblemen auf die SD-Karte führen. Ein Update wird mit dem Tool “rpi-update” durchgeführt:

  1. SD-Karte am PC mounten und in /etc/fstab den Schreibschutz der Partitionen aufheben
  2. sudo rpi-update ausführen
    Mögliche Probleme:
    • Systemzeit stimmt nicht, kann z.B. via sudo ntpdate -u ntp.ubuntu.com synchronisiert werden
    • SSL Zertifikate sind nicht mehr aktuell. In diesem Fall das Paket “ca-certificates” upgraden

Journaling auf der SD-Karte deaktivieren

  1. Testen ob Journaling aktiviert ist:
    sudo dumpe2fs /dev/to_sd_card | grep has_journal
  2. Wird die Option gefunden, so kann sie für EXT4 wiefolgt deaktiviert werden:
    sudo e2fsck /dev/to_sd_card
    sudo tune2fs -O^has_journal /dev/to_sd_card
    sudo e2fsck -f /dev/to_sd_card
  3. In /etc/fstab für die jeweiligen Partitionen die Option data=writeback,noatime,nodiratime hinzufügen, also
    /dev/mmcblk0p2  /               ext4    defaults,data=writeback,noatime,nodiratime  0       1

WIFI

pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/network/interfaces
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)

# Please note that this file is written to be used with dhcpcd
# For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'

# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d

auto lo
iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wireless-essid <YOUR-ESSID-HERE>

Camera

sudo apt-get install vlc-nox
sudo rmmod bcm2835-v4l2
sudo modprobe bcm2835-v4l2

show driver info:

pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl --info
Driver Info (not using libv4l2):
	Driver name   : bm2835 mmal
	Card type     : mmal service 16.1
	Bus info      : platform:bcm2835-v4l2
	Driver version: 4.1.13
	Capabilities  : 0x85200005
		Video Capture
		Video Overlay
		Read/Write
		Streaming
		Extended Pix Format
		Device Capabilities
	Device Caps   : 0x05200005
		Video Capture
		Video Overlay
		Read/Write
		Streaming
		Extended Pix Format

configure v4l2 driver

show driver options

v4l2-ctl --list-ctrls
# set (maximum) frame-rate
v4l2-ctl -p 15
# set auto-exposure (for night-capture)
v4l2-ctl --set-ctrl=exposure_dynamic_framerate=1

start stream

cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 \
   --sout '#std{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

anzeigen am client:

vlc http://XX.XX.XX.XX:12345

für “normalen” modus, zb für raspistill, v4l2 modul entfernen

sudo rmmod bcm2835-v4l2